汇川ISMG1-41D20CD-R131F R131FA R1A1FA三款伺服电机的区别是什么？

R131F的是一代电机，R131FA是二代电机表贴式，R1A1FA是二代电机内置式；二代电机风道有修改，和一代有所区别，尺寸也不同；R131FA磁钢是表贴的，也就是SPM，R1A1FA磁钢是内置的，是IPM电机；R131FA R1A1FA尺寸是相同的，性能上R1A1FA更好，抗磁能力强，同等转矩下电流小

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