汇川伺服驱动器IS620N有几种控制模式?如何判断总线伺服驱动器IS620N当前的控制模式?
解决方法:
CIS620N有七种控制模式,查看当前控制模式方法如下:
1.通过上位机监控6061h(模式显示)
2.观察伺服驱动器面板第三个数码管的数字
1、轮廓位置模式
3、轮廓速度模式
4、轮廓转矩模式
6、回零模式
8、周期同步位置模式
9、周期同步速度模式
A、周期同步转矩模式
本文摘自:网络
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