编码器类型一致的情况下，Z系列汇川伺服电机可以替代X系列汇川伺服电机吗？如ISMH1-40B30CB-U131X可以使用ISMH1-40B30CB-U131Z替代么？
解决方法：
理论上来说是可以的，但是动力线的接法和之前有点不太一样，要注意一下，Z系列伺服电机动力线接插件不管是带抱闸还是不带抱闸都是6个孔的，另外H00-00电机编号需要根据Z系列伺服电机编号重新设置一下，方法如下：
方法一：根据提供的电机型号在相应的伺服驱动器手册上查找电机编号
方法二：在电机铭牌上有个Motor CODE，后面的5位数字就是电机编号
本文摘自：网络
