新型场桥电控系统实现控制系统+驱动系统的国产化，同时针对场景的**性要求，“量身打造”开发出适合自动化升级的新一代场桥基础电控系统，实现了5大成果验证，6大价值的体现，开创了行业应用的先河，为公司储备了丰厚得战略技术能力。
成果1
控制系统国产化
重构系统解决方案，系统响应更快、更稳定，有效提高使用效率；采用EtherCAT总线环网设计，数据双向互检设计，驱动器抱闸控制+零速悬停，系统设计更安全。数据光纤链路传输，保证系统的通讯更稳定。多种总线能力支持，自动化衔接更通畅。设备数据采集实时性更高，降低任务抖动，有效保障设备的安全性能。
成果2
驱动系统国产化
起升永磁同步控制，算法更优，效率高，节能效果好。起升电子称重、轻载高速、功率曲线优化技术，提升设备安全及效率；制动时序控制，降低制动器磨损，抑制小车架震动，保护设备安全。
成果3
四绳场桥小车电子防摇+定位控制
采用电子防摇及定位控制技术，实现停机摆幅小于±30mm、定位偏差小于±10mm，以一种经济、简单、的方式，提高了设备装卸效率、寿命及安全性，降低了设备磨损、门架晃动、及能源消耗，为自动化升级提供必要条件。
成果4
卷盘控制新算法，有效降低故障率
开发了一种新型的卷绕控制算法，实现在各种复杂环境下，保证线缆的恒定张力控制、卷盘卷绕的随动控制、避免线缆的磨损，延长了线缆寿命、提高了作业效率、增加安全保障性降低系统故障率。
成果5
场桥AFE低谐波,漏电流治理
采用先进的电源控制算法，适配港机的网侧负荷。有效降低谐波60%，为自动化敏感设备创造运行环境，在实现高速数据交互的同时，对外无辐射干扰。
#方案优势
高安全：系统安全设计，数据双校验模式、抱闸双层控制、总线环网设计保证设备安全。
高可靠：信息光链传输，通讯稳定可靠，无干扰；编程软件扩展VIEW示波器、分级权限管理、程序版本比对、故障追踪诊断、访问数据保护功能；全中文标识，简单易懂；基于场景开发的卷盘控制、设备诊断、设备管理、能耗分析功能包，更可靠实用。
高性能：数据采集周期1ms，任务抖动小于30μs，有效保证数据的高实时性和高灵敏度，助力自动化实现**的点位轨迹控制及路径计算。
高兼容：灵活丰富的总线组网能力，支持以太网、EtherNet/IP、EtherCAT、CAN、串口等多种通讯协议，为全自动化码头预留软硬件接口，便于升级改造。
率：电子防摇、位置定位、轻载高速、功率曲线优化、机械诊断等子功能打造，缩短单次作业循环时间，提高工作效率。
低谐波：采用优异的电源控制算法，保证系统无干扰，同时相比原系统有效降低漏电流60%，EMC性能大大提升，为自动化敏感元件运行创造环境。
智慧港口中国新一轮港口行业技术创新。集装箱场桥全套电控系统实现完全自主可控，本质上是技术创新驱动智慧港口建设的生动实践，对助力我国建设世界港口、谱写交通强国港口篇章均具有重要的意义。
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