MS1系列伺服电机可以用在IS620P/N上，H00-00和H01-02怎么设置？伺服带绝.对值编码器电机，是否可以不加电池盒？电池盒套件型号是什么？
解决方法：
目前汇川的IS620P/IS620N伺服驱动器均支持绝.对值式伺服电机，H00-00和H02-01如何设置分为以下几种情况：
1.不加电池盒，同时伺服驱动器位置不能掉电保存，即H0B-07绝.对位置计数器不能掉电保存； 不加电池盒就是将绝.对值编码器的伺服电机当成增量式伺服电机的来用，即H00-00（电机编号）=14000，H01-02（驱动器编号）按照实际伺服驱动器型号设置，H02-01（绝.对值系统选择）=0（增量位置模式），不需要电池套件，此时掉电后不能记忆H0B-07的值，即通俗的说不能记忆编码器当前位置； 注：不加电池盒此时H02-01参数建议设置为0或者2时就不会报电池相关故障，若H02-01参数设置为1，则上电就会报警Er.730故障，所以一般不加电池盒建议H02-01设置为0；
2.加电池盒，就是需要绝.对值伺服电机掉电后记忆H0B-07绝.对位置计数器功能，设置H00-00（电机编号）=14101，H01-02（驱动器编号）按照实际伺服驱动器型号设置，H02-01（绝.对值系统选择）=1（绝.对位置线性模式）或2（绝.对位置旋转模式），需要电池套件，下单时需要一起采购电池套件S6-C4； 注：电池盒套件型号：S6-C4，该套件为选配件，不是伺服驱动器自带部分，需另外下单采购。
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