伺服驱动器使用多段位置功能,其中内部多段位置使能信号(FunIN.28)是否是需要每次都使能?是沿有效还是电平有效
解决方法:
取决于H11-00(多段位置运行方式); H11-00=2,DI切换运行,多段位置使能信号从无效到有效变化一次,就运行一段,即沿变化有效。 除DI切换模式(H11-00=2)外,多段位置使能信号无效时不运行,多段位置使能信号有效时,当伺服运行中,当该信号从有效变为无效时伺服立即减速为0。当在运行第n段过程中多段位置使能变为无效,然后再次变为有效,这时会根据H11-02(余量处理方式)的选择从第n+1段(H11-02=0)继续运行没走完的段或重新从第1段(H11-02=1)开始运行。
本文摘自:网络