汇川伺服驱动器从rdy状态变成run状态，如何通过通迅读取？
解决方法：
勾选启用专 家设置，在专 家过程数据里修改
1.需要启动专 家组参数
2.只有1600和1A00 属于可变映射，可以添加删除PDO
本文摘自：网络
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