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汇川伺服驱动器从rdy状态变成run状态，如何通过通迅读取？

发布时间：2023-08-26 浏览次数：75 返回列表

问题描述：
汇川伺服驱动器从rdy状态变成run状态，如何通过通迅读取？

解决方法：
若需要rdy变为run时通信读取变化，可以通讯读取H3000（通讯读取伺服状态）的bit12-bit13位状态。另：若伺服驱动器DO输出选择1号功能“伺服驱动器准备好”，当伺服驱动器处于rdy或者run时，DO都会有信号输出。

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