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汇川伺服驱动器所带伺服电机的编码器分辨率是多少?电子齿轮比怎么设置?范围是多少?
发布时间:2022-06-08        浏览次数:19        返回列表
问题描述:
汇川IS500、IS560、IS600伺服驱动器所带伺服电机的编码器分辨率是多少?电子齿轮比怎么设置?范围是多少?

解决方法:
编码器分辨率是10000; 不考虑减速比的情况下,电子齿轮比=10000/实际电机一圈所需要的脉冲数=H05-07/H05-09,例如H0507=4,H0509=1即为10000/2500,所以伺服驱动器接收到2500个脉冲伺服电机运行一圈 【0.001*编码器分辨率/10000 <范围 < 4000*编码器分辨率/10000】

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