使用转矩控制功能块，无法运行怎么回事？
解决方法：
1、转矩给定值是否合理：给定的转矩值与实际值相差10倍；比如转矩给定值为100，实际伺服接收到的10.0%转矩
2、转矩模式下的速度限制是否合理
3、模式切换功能块.bDone信号一定要有逻辑控制
本文摘自：网络
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